从调制脉冲的极性看，PWM又可分为单极性与双极性控制模式两种 。产生单极性PWM模式的基本原理如图6.2所示。首先由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，比较(图6.2中(a))，产生单极性的PWM脉冲(图6.2中(b))；然后将单极性的PWM脉冲信号与图6.2中(c)所示的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud，如图6.2中(d)所示。

双极性PWM控制模式采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，如图6.3所示，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。

除以上两种从原理不同的角度，对调制方法进行的分类外，近些年采用芯片直接进行脉宽调制的方式被更多的用户所接受。信号调理领域经常需要面对模拟量信号的传输、采集、控制等问题，传统的信号链电路包括模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、运算放大器（OpAmp）、比较器（Comparator）等等，它们扮演着模拟信号处理的主要角色。信号链芯片的功能基础而强大，经过精心的设计后能形成多种多样优秀的信号处理电路，但即便如此，在很多应用领域，依然存在瓶颈和制约，无法达到理想的电路性能和指标。所以在信号链领域渴望出现更多创新的模拟电路处理技术和芯片产品。一种新型的模拟信号处理专用芯片，它实现了模拟信号向PWM信号高精度转换功能，我们称它为APC（Analogue to PWM Convertor）。