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圆叶决明为半直立型多年生草本植物，直根系，侧根较发达，主要分布在0-20厘米土层。草层高45-100厘米。
叶互生，由两片小叶组成，不对称、尖凹状叶尖，羽状脉序，三出复叶，倒卵圆形，长28-29毫米，宽12-15毫米。
花腋生，黄色，蝶型花冠，花瓣5片，复瓦状排列，雄蕊5枚，单雌蕊，个字形花药，子房上位。荚果为扁长条形，长20-45毫米。
成熟的果荚为黑褐色，易裂荚把种子弹出，种子黄褐色，呈不规则扁平四方形，千粒重3.9-4.1。
圆叶决明为半直立型多年生草本植物，直根系，侧根较发达，主要分布在0-20厘米土层。草层高45-100厘米。
