绪论

0.1焊接过程传感与控制的必要性

0.2焊接过程传感与控制实例

0.3焊接过程传感与控制的特点

0.4焊接过程的智能控制

0.5本课程的任务

思考题及习题

参考文献

第1章焊接过程典型物理量的传感方法

1.1引 言

1.2焊接过程的典型物理量

1.3传感器基本知识

1.3.1传感器的概念

1.3.2传感器的构成

1.3.3传感器的分类

1.3.4传感器的特性

1.4位移传感器

1.4.1电感式传感器

1.4.2电容式传感器

1.4.3电位器式传感器

1.4.4应变片式传感器

1.4.5光栅式传感器

1.4.6超声波传感器

1.5温度传感器

1.5.1热电阻式温度传感器

1.5.2热电偶式温度传感器

1.5.3光纤温度传感器

1.5.4红外温度传感器

1.6视觉传感器

1.6.1光电管

1.6.2光敏半导体器件

1.6.3光电位置传感器

1.6.4电荷耦合器件

1.7霍尔传感器

1.7.1霍尔效应的基本原理

1.7.2霍尔效应的主要特征

思考题及习题

参考文献

第2章焊接过程的数据采集与信号处理

2.1引 言

2.2基本概念

2.2.1数据采集

2.2.2信号

2.2.3数据处理

2.3数据采集

2.3.1数据采集原理

2.3.2数据采集系统

2.4采集信号的预处理

2.4.1数字滤波

2.4.2信号补偿

2.4.3平滑处理

2.5信号分析与处理基础

2.5.1信号分析

2.5.2数字信号处理基础

2.6数据采集与处理常用工具软件

2.6.1 LabVIEW简介

2.6.2 MATLAB简介

思考题及习题

参考文献

……

第3章焊缝跟踪传感

第4章焊缝成形传感

第5章焊接过程自动控制方法

第6章焊接过程计算机控制系统的设计及其抗干扰

第7章焊接过程计算机控制系统的接口设计

第8章焊接过程传感与控制系统设计实例