第1章 机床数控系统基础知识
1.1 机床数控系统的基本配置
1.2 数控系统的工作流程
1.2.1 插补处理
1.2.2 加工刀具的偏置补偿
1.2.3 运动误差的补偿
1.3 数控机床的控制
1.3.1 数据的输入/输出控制
1.3.2 进给伺服轴的控制
1.3.3 主轴驱动控制
1.3.4 PMC与机床的强电控制
1.3.5 其他控制功能介绍
第2章 FANUC数控系统的硬件连接
2.1 主要功能部件
2.1.1 控制单元与I/O装置
2.1.2 驱动电机
2.1.3 驱动单元
2.2 部件安装
2.2.1 安装环境
2.2.2 机床强电柜的设计
2.2.3 抑制噪声的方法
2.2.4 控制单元的安装
2.2.5 伺服电机的安装
2.3 部件连接
2.3.1 电源的连接
2.3.2 CNC与驱动器的连接
2.3.3 FANUC I/O Link的连接
2.3.4 急停的连接
2.3.5 伺服电机的连接
2.3.6 RS-232C通信端口的连接
2.3.7 驱动系统的连接
2.3.8 I/O单元的连接
第3章 FANUC数控系统参数设定
3.1 参数功能及分类
3.2 数控系统参数的设定
3.2.1 系统参数设定的一般方法
3.2.2 伺服参数初始化
3.2.3 伺服FSSB的自动设定
3.2.4 伺服参数调整
3.2.5 全闭环伺服参数调整
3.2.6 主轴参数的设置与调整
3.3 数控系统参数的备份与恢复
3.3.1 使用存储卡进行数据的备份与恢复
3.3.2 使用外部计算机进行数据的备份与恢复
第4章 FANUC PMC调试
4.1 PMC基础知识
4.1.1 CNC、MT与PMC间的接口信号
4.1.2 PMC的规格与地址
4.1.3 PMC梯形图的结构与执行周期
4.1.4 PMC画面的操作与编辑
4.2 I/O Link连接及分配设定
4.2.1 FANUC 0i-C系列
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列
4.2.3 FANUC I/O Link连接说明
4.3 PMC指令系统
4.3.1 PMC基本指令
4.3.2 PMC功能指令
4.4 FAPT III软件的应用与编程
4.4.1 PMC程序的格式转换
4.4.2 PMC程序的编制
第5章 常用功能的控制
5.1 运行准备
……
第6章 FANUC数控系统故障诊断与维修实例
附录A FANUC αi/βi系列伺服电机订货号(200V)
附录B FANUC αi/βi系列交流主轴电机代码表
附录C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信号表
附录D FANUC PMC SA1/SB7功能指令
附录E FANUC伺服报警表
附录F 串行脉冲编码器(SPC)报警表
参考文献