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此图为典型的锁相控制系统的结构形式。在这个系统中，速率回路用来测量电动机的转速并反馈到驱动级，反馈信号以频率的形式送出。速率回路的输入是电压，输出为频率，是一个由电压控制频率的装置，通常采用压控振荡器。系统中输入输出频率间的相位差用鉴相器测量。鉴相器和压控振荡器是构成锁相环路的两个基本环节，此外还包括必要的滤波和校正环节。锁相控制系统中的鉴相器常选用鉴频鉴相型，当输入输出频率不一致时可按频率差控制，当频率相接近时按相位差控制，以防止系统在起动过程和受干扰时失锁。
此图为典型的锁相控制系统的结构形式。在这个系统中，速率回路用来测量电动机的转速并反馈到驱动级，反馈信号以频率的形式送出。速率回路的输入是电压，输出为频率，是一个由电压控制频率的装置，通常采用压控振荡器。系统中输入输出频率间的相位差用鉴相器测量。鉴相器和压控振荡器是构成锁相环路的两个基本环节，此外还包括必要的滤波和校正环节。锁相控制系统中的鉴相器常选用鉴频鉴相型，当输入输出频率不一致时可按频率差控制，当频率相接近时按相位差控制，以防止系统在起动过程和受干扰时失锁。 
