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1、需获得何种功能 工件的装夹——工件的加紧与松开 2、功能需要何种运动 往复直线运动 3、运动需要何种机构 能获得往复直线运动的机构有螺旋传动机构、曲柄滑块机构、气压传动机构、液压传动机构。 4、机构所需何种性能 1）循环周期——不大于5秒 2）运动精度——一般 3）工作效率——高 4）可靠性——使用寿命5000小时。
