2009年1月5日，江西省省政府在上饶县召开上武高速公路征地拆迁动员大会 。3月，项目初步设计原则上通过初步设计审查 。7月2日，上武高速公路正式开工建设 。

2010年3月13日，由中铁十三局一公司承建的上武高速S9标双合跨线桥桥梁底板及腹板的混凝土现浇施工完毕。上武高速公路第一片现浇施工完毕，意味着公路全线桥梁上部构造施工的序幕拉开 。

2010年10月，上武高速公路全线五座隧道有两座实现双洞贯通，一座实现单洞贯通， 28座桥梁有23座实现单幅架通，完成工程总投资13.7亿元，占45.1% 。

2011年3月中旬，随着鹅湖高架桥成功架设，上武高速公路全线29座桥梁全部竣工，高架桥总长6387.4米;上武高速公路5座隧道，也全部竣工，总长6576.2米。4月，路基土石方已完成总量的99.9%，防护工程已完成96% 。

2011年11月15日上午，上武高速公路的建成通车仪式在铅山服务区举行。江西省省委常委、常务副省长凌成兴出席仪式并宣布上武高速公路正式竣工通车，副省长洪礼和宣读了省政府对上武高速公路建设管理处的嘉奖令 。

2012年8月，上武高速公路铅山县城连接线开工建设 。