天蓝鼠尾草根系发达，地上部分丛生，为多年生草本植物，茎基部略木质化，株高30-90厘米，较矮，全株组织内含挥发油，具强烈芳香和苦味，略有涩味。茎四方形，分枝较多，有毛。叶对生，灰银色，长椭圆形，先端圆，长3-5厘米，有叶柄，全缘或具钝锯齿，绿色，质地厚，叶面有折皱，上密布白色绒毛，触感犹如天鹅绒，基部叶片近叶柄较窄，茎上叶片长，较尖。8月开花，唇形花10个左右轮生，开于茎顶或叶腋，花紫色或青色，有时白色，花冠唇形。 花6-10朵成串轮生于茎顶花序上十分美丽。种子近圆形，千粒重4克，发芽力3年以上。
