图1所示是锁销式惯性同步器的结构图，其主要由花键毂9、接合套5、摩擦锥环3、摩擦锥盘2、锁销8、定位销4 以及钢球10、弹簧11等组成。

两个有内锥面的摩擦锥盘2 分别固定在带有外花键齿圈的齿轮1 和6 上，随齿轮一同旋转。与之相配合的两个有外锥面的摩擦锥环3，通过三个锁销8 和三个定位销4 与接合套 5 连接。销锁8 与定位销4 在同一圆周上相互间隔地均匀分布。锁销8 的两端固定在摩擦锥环3的孔中，两端的工作表面直径与接合套上孔的内径相等，而中部直径则小于孔径。

锁销8 中部和接合套5 上相应的销孔两端有角度相同的倒角-锁止角。只有在锁销与接合套孔对中时，接合套才能沿锁销轴向移动。在接合套上定位销孔中部有斜孔，内装弹簧11，把钢球10 顶向定位销中部的环槽(如A-A 所示)，以保证同步器处于正确的空挡位置。定位销4 两端伸入锥环内侧面，但有周向间隙，锥环相对接合套在一定范围内作周向摆动。