在过去的20年里，大功率电子器件和大功率、低成本微处理器的发展以及现代交流电机控制技术的发展，大大推动了交流调速的飞速发展。电力电子器件额定电压和额定电流的限制使得多相感应电机应运而生，因为这样可实现低压功率器件驱动大功率电机。多相感应电机目前主要应用于军事、航天、舰船推进等大功率传动上。与三相电机传动系统相比，多相感应电机系统具有以下突出的优势:传动系统整体可靠性高。采用多相冗余结构的传动系统，当多相感应电机的一个(或几个)定子绕组开路或逆变器的一个(或几个)桥臂开路故障时，不会影响传动系统的启动和运行。调速具有更多的控制资源和潜能。采用多相逆变器供电，可大大改进调速系统的性价比。可用低压功率器件实现大功率传动，避免了由功率器件串联带来的静、动态不均压问题。转矩脉动频率增加而脉动幅值减少，使系统动、静态特性得以改善，转子谐波电流减小，谐波损耗下降。查阅相关文献可发现，多相感应电机驱动的矢量控制实现起来相当复杂，这主要因为矢量控制需要复杂的坐标变换和准确的磁链估计。为了解决这个问题，这里提出了一个关于六相感应电动机驱动的新颖电流控制方案。在这个控制方案中，通过在六相感应电动机定子侧注入梯形波相电流，从而实现励磁磁场和转矩磁场的直接控制而不需要复杂的派克变换。这些梯形波相电流波形在电机气隙中产生旋转的、近似于方波的磁通，从而在转子中感应出近似于方波的相电流，就像直流电动机的电枢绕组电流。