地质勘探工作中，为探明隐伏矿体或某些特定地质体的形态、产状、深度、规模、结构和储量，取出有代表性的实物地质资料的工程技术。研究这一工程技术的学科称探矿工程学或探矿工程。其内容包括钻探工程、坑探工程和探矿机械。

随着生产技术的发展，工程钻进的应用不断扩大，如水坝或其他工程建筑基础的灌浆和固结处理、矿山竖井建设中冻结孔的钻凿，以及地下坑道的通风孔、电缆孔等的钻进，都属钻探工程的范畴。坑探工程是指勘探巷道的气掘进，即按地质设计在岩层内凿出一个可供人员及设备进入的通道，从中直接采集所需的实物样品，并在其中进行观察、描述等，从而为地质和矿产情况提供资料。根据业务工作的内容，探矿工程还分为机械设备及工艺技术两个方面。

第二次世界大战后，科学技术和工业得到迅猛发展，对矿产资源的需求猛增，从而促进了地质工作的技术进步：

①地质勘探从单一的地质调查发展为多工种综合地质勘探；

②地质工作从过去局部的、浅层的、定性描述阶段转向地壳的纵深方向和定量测定的新阶段；

③探矿工程是直接获得大量地下实物地质资料和地球物理信息的唯一方法，并作为计算矿产储量或提出地质体科学结论的可靠依据；

④地质勘探工作要力求投资少、收效大、勘探周期短，探矿工程能加快勘探速度、缩短勘探周期。