硬X射线成像比X射线成像困难得多，上世纪70年代开始发展了编码孔径成像技术, 它是用探测器阵列与编码孔板构成的编码孔径望远镜，记录不同方向入射的光子编码板投影的叠加,然后再借助于解调或者反演的数学方法求出影像，上世纪90年代，欧洲和美国先后开始研制编码孔径成像的硬X射线卫星。

与欧美的编码孔径成像技术不同，硬X射线调制望远镜是采用直接解调方法反演成像。自高斯发明最小二乘法以来，人们喜欢借助一些简化的最优条件(例如最小二乘条件、最大熵条件、最大似然条件等)或线性数学变换(例如傅里叶变换)，实现由观测数据到真实对象的反演;直接解调方法则用非线性数学手段，直接解原始的测量方程，实现反演成像。由于更充分地利用了测量对象和测量仪器的信息，同样的数据经过直接解调可以得到比用传统方法更好的成像效果。与复杂昂贵的编码孔径成像系统相比，用简单的准直探测器扫描数据直接解调成像，分辨率高，同时噪音干扰被有效抑制，背景异常干净，从而用简单成熟的硬件技术就可以实现高分辨、高灵敏度的硬X射线巡天。

HXMT卫星望远镜组件，和光学望远镜不同的是，它其实为一组工作在不同波段上的X射线探测器，左边突出的是低能X射线探测器;中间圆形的是高能X射线探测器;右边是中能X射线探测器。