美国科学家曾把美国旋转钻井技术的发展分为四个阶段 :

(1)概念形成阶段(1900~1920年)，这个阶段开始把钻井和洗井两个工艺过程合在一起，研制刮刀钻头、洗井液和用水泥封固套管;

(2)发展阶段(1920~1948年)，研制和使用牙轮钻头，固井工艺和洗井液也有改进，同时钻机配备了大马力动力;

(3)科学化钻井阶段(1948~1968年)，大力开展了钻井的科研工作，采用和推广喷射钻井技术，研制镶齿、滑动、密封轴承钻头，应用低固相无固相不分散体系泥浆，采用地层压力检测和井控技术，提出了平衡压力钻井;

(4)自动化钻井阶段(1968~现在)，发展了自动化钻机和自动井口工具，泥浆机械处理，钻井参数自动量测，计算机在钻井中应用，最优化钻井和全盘计划钻井。

平衡压力钻井技术是在喷射钻井后发展起来的一种新的钻井技术，是科学化钻井阶段后10年的主要技术成就。六十年代电子技术的迅速发展，七十年代电子计算机技术在各个领域的广泛应用，进一步推动了钻井技术的不断发展。

我国从1980年开始使用平衡压力钻井技术，通过六 . 五攻关，平衡压力钻井技术取得很大成果。钻进时，钻井液压差降低后，提高了勘探效果。平衡压力钻井技术在我国很多地区都取得了很好的实际生产效果，如提高钻速以及减少井喷失控事故等。

钻进与起下钻过程中，常规井口难以承受来自井眼的过高液体压力。因此，钻井只能在平衡与近平衡压力下进行。平衡压力钻井的优点是 :

(1)成倍地提高钻速;(2)有效地保护产层能力;(3)更灵敏地检测地层压力;(4)更好地进行压力控制;(5)估算地层破裂压力;(6)更科学地选择套管鞋位置，节约套管费用;(7)可以把钻井复杂问题，如压差卡钻、井眼稳定和地层漏失，减少到最低限度。