自由设站法是用全站仪进行边角后方交会，将全站仪自由地架设在地面上任一点，只要能对两个或两个以上已知点作边角测量，即可得到设站点的坐标。此法在大比例尺数字测图和施工放样中经常使用。极坐标法也是用全站仪进行，仪器架设在一个已知点上，后视另一个已知点，测量到待测点的角度和距离，即可得到待测点的坐标。一切激光跟踪仪和激光扫描仪测量点的坐标都是源于极坐标法。GPS单点定位法和CPS RTK 法确定点的坐标的方法也是基于距离后方交会和基线测量。这些在本书和相关课程都会学到。下面主要介绍激光跟踪仪测量，激光扫描测量在下一小节作较详细的介绍。
