银行是自助发卡机的原始需求方。早在2009年，银行客户开始自助设备厂商以及软件供应商等一起探讨研发自助发卡机。从2009年到2013年的5年间，自助发卡机以VTM或者产品领取机两个主要方式出现。这两种自助设备功能不同，但都内嵌了可实现自助发卡的模块。其中，VTM除了可实现自助发卡以外，因为有远程柜员的视频语音协助，能够帮助用户办理更多业务，比如开户、转账、现金交易、银行其他增值业务等;相比之下，产品领取机的功能比较简单，仅实现发卡或者也可以发放其他银行产品，如U盾等。2013年之前，由于技术、成本等的限制，银行的自助发卡机都只能实现预置借记卡的发放，无法实现即时的卡片个人化，比如，无法实现卡片按照银行对客户的分类而进行特定的金融功能加载，无法根据客户的不同而实现卡片的卡面背景、用户姓名，有效期等的印制。
