对打器分为落地型、桌上型、携带型三类，由特制木板、乒乓球套胶、支架构成。
落地型的板面为16块未剪的方形套胶大小，红色为海绵厚度2.0毫米的反胶，黑色为海绵1.0毫米的中长颗粒胶(介于长胶与半长胶之间);桌上型和携带型板面为8块未剪的方形套胶大小，套胶性能同上。
对打器击球板面的角度可任意调节，回击不同旋转的来球。落地型体积最大，适于练习中远台发力技术如连续发力拉球;桌上型只有一个桌上支架，适于练习近台技术如正手攻球;携带型有两个支架，一个是落地支架(同落定型支架，体积略小)，一个是桌上支架(同桌上型支架)。
结构接近真实的球拍，角度、距离均可自由调节，真实性得到了最大程度的体现;
对打器两面套胶的性能不同，使用者可以通过不同套胶的训练，提高对各类套胶，特别是长胶等怪胶的适应能力。
缺点
结构简单，价格却不低，性价比不高;
常规的发球机，立足点为多球训练，无需担心上台率，只关注动作即可，长期使用有助于巩固动作定型。对打器则不然，其原理近似于单球训练，利于提高连续性和协调性，对改善动作意义却不大。初学者使用对打器时，常常不由自主地把注意力放在增加回击次数上，难免顾此失彼，削弱了对动作正确与否的关注度;
对打器众多细节都可自由调节，但反弹力毕竟有其规律，大于上限会出界，小于下限会下网，不能随意发力或减力。
代表是IPONG，美国品牌中国制造，重量为2.5英镑，最多发球量70个/每分钟，最少发球量为28~34个/每分钟(说明书标明为12个，经实际测试最少为28个)，最多容球量为110个，可发上旋、下旋、重旋转三种旋转。IPONG的操作按钮自主调节很灵活，可以发出很多接近实际的旋转。落点方面，最新的IPONG四代可以发简单的不定点。
优点
IPONG是自动化发球机中最便宜的一款，性价比高;
无论是定点还是不定点，IPONG的功能算不上强大，但起码都较全面，能够满足您最基本的需求;
IPONG可以拆为上下底座、中间发动装置、电源几部分，体积小重量轻，装卸简单、携带方便。
缺点
限于体型，IPONG为桌上型发球机，容易被回球击打到，为了减轻配重，IPONG的塑料材质较薄，每当球打到机子上，常有"砰"的一声;
IPONG活动范围局限于球台内，调整的空间距离有限，回球的弧线、落点相比标准型发球机较为单一;
价位决定了IPONG只能进行机器自带的三点位不定点练习，套路练习是一种奢望。
即人们传统印象中的发球机，此类发球机品牌众多、型号丰富，常见的品牌有以"随时随地享受快乐乒乓"为理念的乐吉高手(常见型号为540、1040、2040等)、以物美价廉著称的超级教练、以精密齿轮起家后专攻发球机的泰德(常见型号为V981~V989G等)、多领域涉猎的奥奇(常见型号为TW-2700-06~TW-2700-S9等)、后起之秀多利先科(常见型号为DL-161~DL-163等)、高端的许绍发智能教练机和新星2080发球机等等。
优点
在价格的保证下，标准型发球机的质量和功能上了一个档次，机器配件的美观性、耐用性大大提升，定点、两点等基本功能过硬，出球大多比较顺畅，无故卡球的现象不是很多，售后维修服务有保障;
由于各大品牌生产理念和制作工艺不同，细节方面出现差异化发展方向，消费者可以有更多的选择，比如超级教练标称功能强大、做工用料和实际性能一般，价位走平民化路线;乐吉高手定点等基本功能扎实流畅、出球略显发"顶"、仿真度一般;泰德和奥奇为老牌厂家，产品总体来说质量不错，型号也最为丰富，泰德V989E、奥奇TW-2700-08至今为发球机市场上的拳头产品，同时均依靠其强大研发能力开发出双头发球机，泰德研发的机器人发球机为发球机市场的一朵奇葩。
缺点
莫说动辄上万的新星2080发球机，就是许绍发智能教练机和泰德、奥奇新推出的双头发球机，价位都不是一般爱好者能消受得起的，质量再好，价格始终是不容回避的一道坎;
制作工艺日渐复杂、引入电脑编程技术、细节设置越来越精确化。"本事越大，麻烦事越多"，万一哪个零件出现点小故障，别说智能练习，就是定点练习估计也没办法了。
市场上较常见的机器人发球机，是泰德推出的泰德1号、泰德2号、泰德3号、泰德5号，根据消费人群的不同进行划分。机器人发球机可以模仿真人的击球动作，左手抛球，右手击球，球拍采用特殊材料制成，节奏频率与真人对打类似。
优点
机器人发球机号称"最人性化的发球机"，相比其它发球机，其机器面板亲切得多。
缺点
鉴于机器人发球机制作成本较高，价位普遍偏高，一般球友往往承受不起;性能与同价位标准型发球机相比，功能上没有质的突破。
