《机械创新设计》是普通高等教育"十一五"国家级规划教材，是作者根据多年来为清华大学本科生开设"机械创新设计"课程的教学内容编写的。全书共9章，内容包括:绪论、机械创新设计的表达方法、机械创新设计的选题、功能原理创新设计、机构创新设计、结构创新设计、一般创新设计技法、创造力开发和创新失误分析。从选材和内容安排上力图通过向读者介绍创新设计方法和成功的机械创新设计实例，提高读者对参与机械创新设计实践的兴趣和自信心。

本书共分为8章。第1章为绪论，介绍了创新设计的概念、创新教育与创新人才的培养;第2章为创新设计的理论基础，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的方法，以及各种创新的技法;第3章为机械系统方案设计的创新，简单论述了机械系统的特性，重点论述了产品规划与原理方案的创新思路，以及构型的综合问题;第4章为机构的各种创新方法，分别就机构的变异与演化、机构的组合、机构的再生等创新设计技法进行分析与论述;第5章为机械结构的创新设计，分别从机械结构的功能，结构元素的变换，以及材料、加工、装配、输送等方面讨论了机械结构创新的要求与实现途径;第6章为反求设计与创新，介绍了反求设计的概念，反求设计的内容与过程，以及反求实例分析;第7章介绍了几种机械系统如机床、动力机械、机器人、自行车的创新过程与发展历史;第8章是创新实例与分析，主要介绍了全国机械创新设计大赛的优秀作品，并简单分析了各项作品的创新过程。各章后附有习题与练习。

本书可作为高等学校教材，也可供有关教师及工程技术人员或科研人员参考。