未央宫在长安城的西南部，是皇帝朝会的地方。始建于高祖七年（公元前200年），自高祖九年迁朝廷于此，以后一直是西汉王朝政治统治中心。未央宫宫内的主要建筑物有前殿、宣室殿、温室殿、清凉殿、麒麟殿、金华殿、承明殿、高门殿、白虎殿、玉堂殿、宣德殿、椒房殿、昭阳殿、柏梁台、天禄阁、石渠阁等。其中前殿居全宫的正中，基坛南北长约350米，东西宽约200米，北端最高处约15米，是利用龙首山的丘陵造成的。据历史书籍的记载，未央宫的四面各有一个司马门，东面和北面门外有阙，称东阙和北阙。当时的诸侯来朝入东阙，士民上书则入北阙未央宫位于今陕西西安西北约3千米处，建于长安城西南角，为长安城地势最高之处。因在长乐宫之西，汉时称西宫。为汉高祖七年（前200）在秦章台基础上修建，惠帝即位后，开始成为主要宫殿，成为西汉诸帝的日常起居和办公场所。其周回二十八里。前殿五十丈，深十五丈，高三十五丈。宫内有宣室、麒麟、金华、承明、武台、钩弋殿等，另外还有寿成、万岁、广明、椒房、清凉、永延、玉堂、寿安、平就、宣德、东明、岁羽、凤凰、通光、曲台、白虎、猗兰、无缘等殿阁32。其殿台基础是用龙首山的土作成，殿基甚至高于长安城。由于其处西南，命名很可能是位于未（西南方）的中央宫殿之意。

汉未央宫在长安城的西南部（今天的西安市西北5公里），是汉朝君臣朝会的地方。总体的布局呈长方形，四面筑有围墙。东西两墙各长2150米，南北两墙各长2250米，全宫面积约5平方公里，约占全城总面积的七分之一。　未央宫建于长乐宫修复后不久，是汉高祖称帝后兴建，由刘邦的重臣萧何监造。自未央宫建成之后，汉代皇帝都居住在这里，所以它的名气之大远远超过了其他宫殿。在后世人的诗词中未央宫已经成为汉宫的代名词。整个宫殿由承明、清凉、金华等40多个宫殿组成。南部正门以北偏西建未央宫前殿，汉未央宫的遗址仍存有当时高大的夯土台基。