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我国从20世纪60年代起开始研制牙轮钻机，经过多次改良和淘汰，现在还在生产和使用的只有KY和YZ两大系列的12种型号。主要研制单位有:洛阳矿山机械工程设计研究院、江西采矿机械厂和衡阳有色冶金机械厂等。KY系列牙轮钻机，全部配套件均立足于国内，制作成本相对低廉。
我国牙轮钻机差不多相当于美国20世纪80年代的水平，在某些方面还具有创新，但总的来看，我国的技术水平与世界先进水平还有较大差距。
