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在S型铺管系统 中，单根的管道在铺管船上经过焊接成长管道，并使管道沿着托管架滑入水中。通过托管架与张紧器的协同作业，调节各种参数，保证管道的安全铺设。管道在上弯段由安装在托管架上的托辊支撑，其高度一般可以调节，以适应不同管径及不同铺设深度的要求。铺管船上装有动力定位系统以确保铺管过程中船体的定位能力。
