在热带为木本或半木本,在温带地区为一年生 直立草本植物。单叶互生,花两性,花冠喇叭状,五裂,多少唇形,有重瓣者;雄蕊5,全部发育,插生于花冠筒;心皮2,2室;中轴胎座,胚珠多数。蒴果。花萼在果时近基部环状断裂,仅基部宿存。
茎粗壮直立,.主茎常木质化。株高50~150cm,全株光滑无毛,有时幼叶上有疏毛。上部常呈二叉状分枝。叶互生,叶片宽卵形,边缘具不规则的波状浅裂或疏齿,具长柄。脉上生有疏短柔毛。花单生在叶腋或枝叉处;花萼5齿裂筒状,花冠漏斗状,白色至紫色。蒴果直立,表面有硬刺,卵圆形。种子稍扁肾形,黑褐色。花单生叶腋,花冠漏斗形,长7~10cm,筒部淡绿色,上部白色;花冠带蓝色晕者,为蓝花曼陀罗。花期夏、秋季。播种法繁殖。