滚珠在循环滚动过程中的称内循环式式。如图2-13(a)所示，内循环式的滚珠丝杠带有反向器(反向回珠器).返回的滚珠从螺纹滚道进入反向器.借助于反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进人相邻滚道，实现循环。在此过程中，滚珠在反向器和丝杠外圆之间滚动不会沿滚道滑出。一般一个螺母上装有2〜4个反向器，反向器沿螺母圆周等分均布。圆形、带凸键且在孔内不能浮动的反向器称为间定式反向器;圆形且在孔内可以浮动的反向器称为浮动式反向器。内循环式的优点是径向尺寸紧凑、刚性好。因其返回滚道行程较短，摩擦损失小，故效率高。

滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的称为外循环式，如图2-13(b)所示。外循环式的滚珠丝杠副按滚珠返回的方式不同，有插管式和螺旋槽式，如图2-14(a)所示为插管式，其上弯管即返回滚道，滚珠在丝杠与螺母副之间可以做周而复始的循环运动，弯管的两端还能起到阻挡滚珠的作用，避免滚珠沿滚道滑出。插管式外循环的特点是结构简单、容易 制造，但由于返回滚道突出于螺母体外，所以径向尺寸较大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。如图2-14(b)所示为螺旋槽式.即在螺母外圆上铣出螺旋槽，在槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，以形成返回滚道。与插管式的结构相比，螺旋槽式径向尺寸小，但制造上较为复杂。