安全总线指的是通讯协议中采用安全措施的现场总线。相比于普通总线来说，安全总线可以达到EN ISO 13849-1 以及 IEC 61508 等控制系统安全相关部件标准的要求，主要用于如急停按钮，安全门，安全光幕，安全地毯等安全相关功能的分布式控制要求。

安全总线中采用的安全措施主要包括:CRC冗余校验，Echo模式，连接测试，地址检测，时间检测等。相比传统现场总线可靠性更高。

安全总线可拥有多种拓扑结构，例如线型、树型等。

常见的安全总线有皮尔磁(Pilz)的SafetyBUS p。其基于CAN现场总线系统而研发，带有事件驱动机制，具有较快的信号响应时间。

安全以太网是适用于工业应用的基于以太网的多主站总线系统，用于分布式系统控制要求。安全以太网的协议中包含一条安全数据通道，该通道中的数据传输符合IEC 61508 SIL 3的要求。通过同一根电缆或者光纤，可同时传输安全相关数据以及非安全相关数据。在拓扑结构上，安全以太网和标准以太网类似，支持如星型，树型，线型，环型等不同的以太网结构。安全以太网拥有较高的网络灵活性，较强的可用性，较大的网络覆盖范围等特点。

常见的安全总线有皮尔磁(Pilz)的SafetyNET p。其结合皮尔磁(Pilz)的PSS 4000系统，能够实现较大范围的应用覆盖。

ProfiNET

ProfiNET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。

ProfiNET I/O站点是支持ProfiNET总线通讯的输入输出站点。

常见的ProfiNET I/O站点有皮尔磁(Pilz)的PSSuniversal系列分布式I/O系统等。皮尔磁(Pilz)的PSSuniversal系列分布式I/O系统可以支持电缆式ProfiNET网络以及光纤式ProfiNET

网络。而且PSSuniversal系列分布式I/O系统还可兼容ProfiSAFE协议，实现安全相关应用。

61131-3

IEC 61131是国际电工委员会 (IEC) 制定的可编程逻辑控制器标准。其中IEC 61131-3为第三部分:编程语言。规定可编程控制器编程语言的语法和语义，规定编程语言有文本语言和图形语言，并描述了可编程控制器与第一部分规定的程序登录、测试、监视和操作系统的功能。

IEC 61131-3编程语言标准是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计概念、模型等，适应当今世界软件、工业系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。它极大地推动了工业控制系统软件设计的发展，对现场总线设备的软件设计也产生了很大的影响。符合IEC 61131-3标准的软件系统是一个结构完美、可重复使用、易于维护的工业控制系统软件，它不仅能应用于可编程控制器，而且能应用于过程控制和制造过程软件中，因此它是新型的，先进的工业控制编程系统。

符合IEC 61131-3编程语言标准的软件工具有皮尔磁(Pilz)的PAS4000，西门子(Siemens)的Simatic等。