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如图1所示为戴姆勒-奔驰轿车的单横臂后独立悬架示意图。在该结构中，后桥半轴套管是断开的，主减速器的右面有一个铰链，半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车身水平作用的油气弹性元件，它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 % 不仅可以承受侧向力，而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时，为避免运动干涉，其纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接。
