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现代汽车第二款独立研发的引擎是1995年推车的β型引擎。当时，现代汽车借鉴三菱Sirius引擎开始独自开发一款2L排量引擎。结果终于成功研发1.8和2.0排量的两款引擎，在Tiburon和伊兰特车型上配备使用。2L款的最大功率是150马力;1.8L款是138马力。2001年推出的β2引擎主要在新伊兰特和Tuscani车型上配备使用。在出口车型上还配备116马力的1.6L引擎。
现代汽车第二款独立研发的引擎是1995年推车的β型引擎。当时，现代汽车借鉴三菱Sirius引擎开始独自开发一款2L排量引擎。结果终于成功研发1.8和2.0排量的两款引擎，在Tiburon和伊兰特车型上配备使用。2L款的最大功率是150马力;1.8L款是138马力。2001年推出的β2引擎主要在新伊兰特和Tuscani车型上配备使用。在出口车型上还配备116马力的1.6L引擎。
