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1998年现代汽车推出了第一款V6 δ引擎。δ引擎是作为中型和准中型汽车的引擎开发的，搭载在了索纳塔和雅尊XG车型上，圣达菲和Trajet搭载的是LPG版，Tuscani和ELISA搭载的是2.7L排量的。最大功率是172马力的δ引擎 并没有得到性能方面的高度认证，但引擎噪音防治方面得到了很高的认证。
