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2005年,首次搭载在雅科仕的λ引擎是现代汽车推出的新款V6引擎。λ引擎的基本排量是3.3L,主要搭载在雅科仕和欧菲莱斯等大型车上,索纳塔V33也搭载了此款引擎。3.3L的引擎的最大功率是233马力,3.8L是264马力。