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双臂式
双臂式集电弓乃最传统的集电弓，亦可称"菱"形集电弓，因其形状为菱形。
单臂式
除了双臂式，其后亦单臂式的集电弓，亦可称为"之"(Z)字形的集电弓。此款集电弓的好处是比双臂式集电弓噪音为低。
垂直式
除了上述两款集电弓，还有某些集电弓是垂直式设计，亦可称成"T"字形(亦叫作翼形)集电弓，其低风阻的特性特别适合高速行驶，以减少时行车时的噪音。所以，此款集电弓，主要用于高速铁路车辆。
