经测试，车内红外探测系统可以持续不断地监测前方车辆的状态。当车速低于30km/h时，探测系统自动启动，探测前方10米内的车辆。如果前方车辆突然减速，且系统判断有发生碰撞的危险，便会警示驾驶者同时命令车辆制动器执行预加压。

如果驾驶者没有采取行动，系统便会自动刹车，而无需驾驶者介入。有数据统计表明，75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而这项"城市安全"系统，则正是这些事故的克星:当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出，需要在什么时候刹车才能够避免事故的发生。而且这套系统在白天和夜间都可以正常使用，不过和其它一些雷达装置一样，在有雾、下雨和下雪的时候都会受到一定的限制。如图3所示为城市安全系统的启动示意图。