直线直流电动机最简单的工作原理如图5-1所示。线圈可沿铁棍轴向自由移动。在线圈的行程范围内，永久磁铁给予它大致均匀的磁场B。当线圈中通入直流电源I时，导体线圈处于磁场中的部分就会受到电磁力的作用。这个电磁力的方向可由电磁感应左手定则来确定。左掌心正对着B方向，四指尖顺着电流方向，则姆指所指的方向即为线圈所受电磁力作用的方向。因此，可以很容易判断出，只要改变直流电流I的方向，就可改变线圈受力的方向，进而改变线圈运动方向。

根据安培定则，电磁力的大小可由下式算出:

F =BIL

B为磁感应强度T(特斯拉)，I为导体中的电流强度A(安培)，L为处于磁场中的导体长度m(米)

当导体为多匝线圈时，对于线圈整体:I'=nI， n为线圈匝数，则:

F=BI'L=B(nI)L

只要线圈受到的电磁力大于线圈支架上存在的静摩擦阻力Fs，就可使线圈产生直线运动。这就是直线直流电动机工作的基本原理。