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香港大学的许树源(Shu Yuen (Ron) Hui)课题组于 2012 年 9 月首次提出了电力弹簧(electricspring,ES)的拓扑结构 。
目前,国内对电力弹簧研究还相对较少,主要研究者为东南大学电气工程学院程明教授 团队 的王青松博士等,并在中国电机工程学报上发表了关于电力弹簧的综述性论文--《电力弹簧理论分析与控制器设计》 。