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漂浮直驱式波浪能发电装置由振荡浮子、水下附体和直线发电机等组成。水下附体上有一刚性圆筒伸出水而，直线电机的线圈装在圆筒内，磁轴同振荡浮子相连，在波浪作用下，振荡浮子同水下附体产生相对运动，驱动直线发电机输出电能。负载的大小会直接影响到振荡浮子的运动速度和幅度，波浪能装置的负载大小应根据波况进行自动调节。
