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①利用所测量的力与杠杆砝码直接平衡;
②利用弹性变形,根据位移和变形判断所施加的力;
③利用压磁、压电等物理效应。常用的测力传感器有压磁式(见压磁式传感器)、电阻应变式(见电阻应变式传感器)、振弦式(见振弦式传感器)、电容式(见电容式传感器)。