按照潜水电动机供电电源的不同，潜水电动机分为交流河直流两大类。其中直流潜水电动机只能在一些特殊场合下使用，如用在舰船上或其他特殊场合，生产量不多、使用场合也较少。交流潜水电动机中，正在发展一种潜水水磁同步电动机，用以在某些场合驱动潜水电泵。潜水电动机采用永磁材料制造转子，不需要励磁，定子电流的无功分量很小，功率因数特性改善;转子不产生电阻损耗，电动机的效率提高;潜水电动机的转速升高，额定功率增大，电压波动时潜水电动的稳定性较好;潜水电动机的制造成本也在逐渐的下降。永磁同步潜水电动机作为潜水电机中行的一员，有着良好的发展前景。

按电源形式和电压等级分类

供电电源分类单相潜水电机，如YQSD型井用充水式单相潜水异步电动机。潜水三相电动机，如YSSY型井用充油式潜水三相异步电动机等。

使用电压等级划分

低压潜水电机的供电电压为1000V一下的低压，如单相110V、220V，三相127V、380、660V几种，它们的功率相对较小，一般在300-400KW一下。高压潜水电机供电电压为3000V、6000V、10000V或更高的电压，功率一般在300-400KW以上。直至3000KW或更大，如QKSG型矿、井用高压潜水电机泵、YQSG型井用充水式高压潜水电动机等。

按潜水电动机的内部结构分类

潜水电动机分为充水式、充油式、屏蔽式和干式四种基本的结构形式。

干式潜水电动机--干式结构的电动机，内腔充满空气，与陆用电动机相似，结构简单。干式潜水电动机与泵组合成一体，成为干式潜水电泵。主要有QX型、QDX型和Q型潜水电泵，QW型和BQW型、QBK型、QWK型矿用潜污水电泵等。

充油式潜水电动机--电动机为充油密封结构，内腔充满绝缘润滑油。充油式潜水电动机与泵组合成一体，成为充油式潜水电泵。主要有YSQY系列井用充油式潜水三相异步电动机，YQSYD系列井用潜水单相异步电动机和QY型充油式潜水电泵等。

充水式潜水电动机--电动机内腔充满洁净水或防锈润滑液。充水式潜水电动机和泵组成充水式潜水电泵。主要有YQS系列、YQS2系列、JQS1系列、YQSH系列井用充水式潜水电动机，YQSG系列高压充水式潜水电动机等。

屏蔽式潜水电动机--电动机定子由非磁性不锈钢制作的薄壁屏蔽套、端环和机壳组成的密封室严密封闭，内充填固体填充物。屏蔽潜水电动机与泵组合成一体成为屏蔽式潜水电泵。主要有YQSP型井用屏蔽式潜水电动机、热水循环用屏蔽电泵和供化工、化纤等行业使用的屏蔽电泵等。