常绿糙毛杜鹃是常绿灌木，高0.3-1.5米。幼枝被鳞片并密被长刚毛。叶芽鳞宿存。叶薄革质，倒卵形、长圆状倒卵形至卵形，长（2-）3-4.5厘米，宽1-2厘米，顶端钝或圆形，具短尖头，基部圆或钝形，边缘反卷，被长刚毛，上面青绿色至蓝绿色，无鳞片，无毛，下面淡绿或粉绿色，被细刚毛，在中脉上尤多，并密被鳞片，鳞片金黄色，不等大，相距为其直径的1-4倍；叶柄长约4-12毫米，被鳞片及长刚毛。
花序顶生，伞形，有花1-2（3）朵，花芽鳞宿存；花梗长2-3厘米，被鳞片及长刚毛；花萼长1-7毫米，5深裂，裂片披针形至卵形，外面被大而淡色的鳞片及长刚毛，边缘被长刚毛；花冠漏斗状钟形，长2-3.3厘米，黄色，花管长1-1.2厘米，内面有时有橘黄色的斑点，外面被鳞片及长刚毛；雄蕊10，不等长，较花冠短，花丝基部被柔毛；子房5室，密被鳞片及长刚毛，花柱细长而伸直，较花冠长或等长，基部有鳞片或无，常无毛。
蒴果圆柱形，长约1厘米，被鳞片及长刚毛。花期5-6月。
