制造行业中产品的自动化生产能够有效提升工作效率，而桁架机械手是推进制造业产品自动化生产非常重要的仪器，目前在我国制造行业中，这类设备的应用已经非常广泛，随着工业中产品生产的多样化发展，桁架机械手的种类也变得越来越多，那么桁架机械手的种类都有哪些呢?下面小编就为大家具体介绍一下。

1.根据桁架机械手的用途进行分类

桁架机械手在工业生产中的用途非常重要，同时不同产品在使用该时往往会采用不同用途的设备，目前工业生产中根据其用途这类设备主要包括两种，分别为通用机械手和专业机械手。通用机械手的控制程序能够根据产品的相关控制要求来对设备程序进行一定程度的修改，专用机械手则主要针对的是特定的产品，因此它的控制程序不能进行随意修改。折两类产品目前主要应用于数控机床行业中。

2.根据桁架机械手的驱动体例进行分类

驱动体例对桁架机械手的活动范围有决定性作用。在工业产品的生产中，机械手的驱动体例主要包括气动和液动、机械运行以及电气操作等，因此根据桁架机械手的驱动体例能够将设备分为气动或液压机械手、电气机械手等。例如气动机械手在运行时主要以空气为主要介质来进行相关的设备运行等。

3.根据桁架机械手的控制特点进行分类

目前的桁架机械手的控制特点主要包括点位控制和轨迹控制，因此根据该设备的控制特点可以将其分为点位机械手和轨迹机械手。例如点位机械手的主要特点是根据对产品加工的相关路径进行量化控制等。

随着桁架机械手在工业制造中的广泛应用，桁架机械手的各项优点也变得越来越突出。桁架机械手各项优越性能一方面能够为产品的生产提供较大的便利，另一方面也能够为企业在产品的生产加工中降低一定成本，同时这类设备的使用也使工业生产的安全性有效提高。

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