磁粉制动器是近十几年发展起来的新型机电产品,其优异的可控性能使之在工业生产和武器装备中的应用范围越来越广,其作用也由离合功能向控制功能迅速发展。磁粉制动器以磁粉为工作介质,通过调节激磁电流大小以达到控制制动或传递力矩的目的,具有优良的可调节性能、滑差性能及自动过载保护功能,因此这种电动伺服结构在控制领域中的应用越来越广泛。磁粉制动器作为恒力矩控制和系统制动是一种比较实用的控制组件,在中小功率张力控制和制动系统中具有一定的优势,用它代替液压伺服机构和刹车片是一种趋势,并且符合武器装备小型化的要求。
在某产品定位系统中,通过控制磁粉制动器的激磁电流从而控制其滑差力矩大小并进而控制放索力矩,并最终实现控制放索长度。在该系统中使用磁粉制动器时,发现在相同激磁电流的作用下,磁粉制动器的滑差力矩离散性很大,导致最终静力矩误差也很大。通过对该批磁粉制动器解剖,对其零件和磁粉进行检测发现,该磁粉制动器磁粉工作间隙误差较大,且磁粉粒径一致性较差。因此,初步判定产生误差主要与磁粉制动器中的磁粉性能不稳和定子与转子之间磁粉工作间隙均匀性较差有关。