不锈钢旋振筛体上各点的振动不尽相同。本文将发展一种数值递推法,对物料在不锈钢旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析和研究:物料在不锈钢旋振筛筛面上存在八种不同的运动轨迹,其中二种最适合筛分。当工作夹角θ为45°时,物料的运动轨迹为螺旋向外,这时的筛分效率最高。本文将发展一种数值递推法,借助计算机来对一般情况下物料在不锈钢旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析研究。1不锈钢旋振筛是一个多维多自由度振动系统,方式较之其他类型的筛分机有本质的不同。有关它的动力学和筛分机理研究问题一直未能得到解由于筛体上各点的振动情况不尽相同,故无法用经典的求解常微分方程的方法来研究物料在筛面上的运动轨迹,必须要解一组非线性微分2筛体的运动分析图1不锈钢旋振筛动力学模型2.1筛体的运动微分方程式中:x,y分别为振动体(包括筛体和振动电机等)的质心在水平面内二个相互垂直方向的位移;α,[2],在一定条件下不锈钢旋振筛可以简化为一个六分别为振动体绕轴和轴的转角分别自由度的无阻尼线性强迫振动模型。如果再适当地选择坐标系(图1),则可以获得如下解耦的运动为振动体绕x轴和y轴的转动惯量;m为振动体的质量。也已给出筛体上任意一点式:的运动方程:分别为振动体在x方向和y方向的振动固有频率;分别为振动体绕x轴和y轴摆振的固有频率;2.3筛体上任意一点的运动轨迹不锈钢旋振筛[3]中对此作了比较深入的理论和实验研究。研究表明,筛体上任意一点的运动轨迹是一条椭圆轨迹,该轨迹完全是条平面曲线,而且椭圆的形状、大小以及椭圆所在平面与三个坐标平面间的夹角与点的位置有关。3物料在筛面上的运动轨迹分析时基于下面三个假设:(1)筛面只具有和筛体相同的振动;(2)物料为单颗体;(3)物料起跳时,只具有物料起跳瞬时在筛面上所处点的速度,即相对滑动影响暂不考虑。3.1物料起抛速度设Pn点即为物料的起抛点,则物料的起抛速度为物料的始抛角起抛时,物料的受力情况应满足下面的不等图2物料抛离曲线及筛面上点和点的z向振动曲线3.4抛离方程取筛面的静平衡位置作为分析的基准,则从图2可以得出:联立即为物料的抛离方程抛则n就呈余弦特性n就呈正弦特3.5物料的运动轨迹性。随着工作夹角θ从0°变化到360°,差不多每工作时,物料在筛面上的运动形式一般为在过45°就可以获得一种新的轨迹,这样我们一共可抛离运动中夹杂着在筛面上的滑移运动,当物料以获得物料在筛面上的八种运动轨迹,和实验结在筛面上的时间要短的多时(实验证明大多数高果是完全吻合的。

不锈钢旋振筛都是处于这种状态,物料落在筛面上时当θ为45°时,物料的运动轨迹为螺旋向外,可能产生的滑移对其运动轨迹的影响就可忽略不这时的筛分效率最高,所以不锈钢旋振筛都是选用这个计。这时只需要将物料的抛离运动方程(13)和工作夹角。连续递推迭加,就可以得到物料在筛面上的不锈钢旋振筛运动轨迹。将式(13)和(17)联立求解,可以得到物料在[1]邵忍平,不锈钢旋振筛的空间运动轨迹及运动规律研究,筛面上的运动轨迹的一段。通过研究这一段轨迹机械强度的变化规律,便可得知物料在筛面上的运动轨迹[2]丁年雄、孙勇,利用多层旋振分级装置提高容积式的变化规律。充填机的计量精度,旋振机械的运动学分析及实验研从方程中可以看出,影响物料的运动轨迹的究,因素是很多的,但实际使用时,最便于调整的还是工作夹角θ。利用计算机对轨迹方程进行数值迭The代求解,结果为当轨迹影响系数准确性、快速性、平稳性。其中系统快速响应性和稳定性是一对矛盾,当系统调到一定快速响应(临界点)后再增大增益时,系统就产生振荡。在数控机床应用中,首先考虑的是位置准确性和系统稳定性,在此前提下尽可能地提高系统的快速响应性。所以,位置环增益设置值别线折断,造成接触不良。检查电缆与插头两端连接有无脱焊,如无脱焊,更换原电缆线后故障可排除。4操作失误所引起的故障一台数控车床在使用中手动移动正常,自动不能太大,应根据数控机床的固有性能来设置。回零时移动一段距离后不动,重开手动移动又正若机床轴产生振荡,首先要适当减少位置环增益。常。车床使用经济数控,步进电机。手动移动时3控制电缆接触不良引起的故障分析与处理由于速度稍慢移动正常,自动回零时快速移动距离较长,出现机械卡住现象。其原因是该机床加数控机床使用过程中有时出现电脑报警信工尺寸不准,将另一台机床上的电机拆来使用致号,显示X轴或Y轴电机、编码器有故障。根据维使变速箱中的齿轮间隙太小引起。重新调整后故修经验,电机,编码器故障几率很小,此类故障应障排除。重点检查X轴或Y轴电机及编码器的电缆连线。

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