电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称
（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为
用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。
普通电机，减速电机，步进电机，伺服电机这几种电机有什么区别？深圳伺服电机厂家——SKD小
编为您解答，供您参考，希望有用。
这里深圳伺服电机厂家——SKD小编讲的普通电机，步进电机，伺服电机指的是直流电的微型电机
，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人
常用的各种电机。
普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电
池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。这
种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上。
深圳伺服电机厂家讲解普通电机步进电机伺服电机的区别-减速电机
减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛
的使用空间。
例如：智能小车底盘
减速电机一般都是用智能小车上，而对于电机的控制一般都用H桥方案（详细点这里），L298芯片
就是这种原理。
而调速一般采用PWM（脉宽调制）机制，单片机利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波或者直接
硬件PWM输出不同大小的波形来控制小车整体速度。
深圳伺服电机厂家讲解普通电机步进电机伺服电机的区别-步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电
机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接
收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋
转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目
的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机
伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴
上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无
自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的
角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都
会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就
会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动
，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
据深圳伺服电机厂家——SKD小编了解：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结
构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰
，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
