电子拉力试验机主要用于塑料板，管材，异型材，塑料薄膜及橡胶，电线电缆，防水卷材，金属丝等材料的拉伸压缩，弯曲试验，是工矿业，商检仲裁，科研单位，大专院校，工程质量监视站等部分理想检测设备。是实验仪器的一种。随着高科技的日新月异，很多原有的老产品已经渐渐地被新的更高级的产品所取代，在试验仪器这一块，以前很多都是采用步进电机的机型大部分已经被性价比更好的伺服系统所取代，尤其突出的是电子拉力机。其中拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动。

该套系统在控制上对电机的要求较高，正常工作时要求电机在极低的转速下运转，而且要保持的电机的扭矩的均衡，工作完成时就用高速回到原点。拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数算出来的，上位计数采用单脉冲计数。现场图如下图1：

1、相关参数设置

⑴速度环比例增益

此增益值加大时，可提升速度应答性，从而使驱动器尽可能及时且精确按照指令驱动电机，但若设定太大时易产生振动及噪音，因此，应根据实际情况选择合适的值。

⑵位置环增益

增大位置环增益，以加快系统反应。减少定位误差，缩短定位时间。但过大会引起机械震动和系统位置超调。

⑶电子齿轮比设置

目标值与实际值的比的倒数

⑷位置指令加减速时间参数