我们先要定义什么是喷墨Print,因为Print本身除了今天的打印，也有印刷、印制等等含义。早期就发明了用虹吸的办法连续纪录电报的机械，真正商业化的机器则是1951年西门子销售的。当时以施乐9700为代表的激光打印机又大又贵，所以想要寻找一种更便宜的打印方式。

上世纪七十年代末期，惠普与佳能都开展了基于热发泡基于微小墨滴组合图案打印设备的研究。惠普的Vaught发现用薄的电阻可以产生足够的热量进行喷墨打印，这种方式成本更低、速度也可能更快。到了1980年，惠普和佳能才发现对方都在从事这方面的研究。而我们熟知今天爱普生和兄弟则是使用微压电技术进行打印，在喷嘴后面用压电元件造成形变，进行微小墨水的挤出。

跟激光打印不同，喷墨打印不存在要一次生成整个页面的问题，因此就不需要多大的内存。第一代产品到今天的变化只是工艺的进步，让墨滴更小（目前最小1pl），精度更高，并且可以通过更多墨水的配置实现极高的照片打印质量，这是激光打印永远也做不到的。

惠普在发布ThinkJet2225的时候，给这款产品配置了初代的PCL1打印语言，可以打印字母和图形，打印精度150dpi。PCL2则加入了电子数据传输处理的功能。而到了PCL3的时候，则是伴随初代LaserJet激光打印机出现的，加入了位图字体并将打印分辨率支持到当时的300dpi，当时的LaserJet能一张纸打印各种字体，惠普一举奠定了在打印领域的霸主地位直到今天。

从这个时候起，惠普PCL打印语言作为关键的光栅化引擎，就在一直在不断进化。1985年发布的PCL4支持了更大的位图，到今天很多设备还在使用PCL4。PCL5发布在五年之后的1990年，则增加了字体字体构建等功能。1992年发布了今天我们都熟悉的PCL5e，e则表示enhanced，是一种增强版本，加入了对Windows字体的支持。同年的PCL5c则加入了对彩色的支持。

今天很多惠普打印机使用的PCL6则是在1995年发布的，到今年已经21年，这之后并未有什么进步。PCL6在当时是完善作用，因为在1995年的时候，内存的价格已经下降很多，不再成为束缚PCL这种渲染引擎的因素。PCL6进一步对打印性能进行了优化，可以让打印复杂图形的速度更快，并优化在网络打印的时候数据流的传输效率，在那个时代的LAN的速度也不快，尤其有的还是局域网还在使用广播式的Hub而非交换机。