齿轮箱电机也称为减速电机，减速箱，齿轮箱；微型齿轮箱电机电压在24v以下，尺寸小于38mm，按照材质分为金属、塑胶结构，通常是按照用户需求进行定制服务；目前东弘机电专注于齿轮箱电机的开发、设计与集成制造服务，下面介绍一款齿轮箱电机参数、性能与用途。

减速机齿轮性能状态评估采用特征参数跟踪法，即根据所检测历史特征参数来推断未来某时刻的特征参数走势，并确定设备发生故障的概率。

实验系统中与齿轮啮合而产生的振动信号相比，轴、轴承、箱体等产生的振动信号很微弱，且由于齿轮异常或故障而产生的异常振动信号的时频特征将会有明显变化，因此轴、轴承、箱体等产生的振动信号对本文研究的影响可忽略不计。依据国际机械振动标准ISO2372，机械设备的振动方均根植（Root mean square，RMS）是能很好地反映疲劳损伤程度的特征值之一。

由于噪音的存在，原始的RMS曲线存在许多“锯齿”。利用滑移平均处理RRMS值，然而这种方法的可靠性受窗口宽度和突变值的影响较大，而且往往会丢失特征数据中的“趋势”信息。二次指数平滑法从算法上克服了这个缺点，它保留并更新两个量状态：平滑后的信号和平滑后的趋势，这种“趋势信息”是预测中最为关键的。