直流有刷电机和无刷电机的励磁原理是一样的，区别是是否配置有常用的电刷-换向器。

　　无刷直流电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。

　　无刷直流电机和直流有刷电机的在结构和控制方式上区别是无刷指没有碳刷换向，通过与转子同轴的励磁机输出励磁电流，直接通入转子线圈励磁，励磁电流由励磁调节器控制，有刷是指发电机无需自身带励磁机，一般励磁电源从厂用电供给，由可控硅直接整流控制，供给转子线圈，这样必须由碳刷换向才能通入转动的转子线圈。

　　两者相比较来说无刷直流电机的维护量较有刷的要低很多，故障率也低，另外无刷直流电机的动态性能也比有刷优良很多，所以无刷直流电机是目前广泛应用的成熟技术。