在很多工业场合，电磁辐射污染严重，使机器人传输信号失真严重，影响机器人高精度工作。此时合理使用带屏蔽层的机器人电缆可以有效地减少干扰，使信号干净。机器人电缆屏蔽层接地一般有三类：屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。

1.屏蔽层悬浮：只有屏蔽电场耦合干扰能力，而无抑制磁场耦合干扰能力

2.单端接地：机器人电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或者通过保护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。

假设信号电流I1从芯线流入屏蔽线，流过负载电阻RL之后，I2再通过屏蔽层返回信号源。因为I1与I2大小相等方向相反，所以它们产生的磁场干扰相互抵消。这是一个很好的抑制磁场干扰的措施。同时它也是一个很好的抵制磁场耦合干扰的措施。

机器人电缆屏蔽层单端接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。

工业机器人屏蔽电缆

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3.两端接地：机器人电缆屏蔽层两端均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排。

由于屏蔽层上流过的电流是i2与地环电流iG的迭加，所以它不能完全抵消信号电流所产生的磁场干扰。因此，它抑制磁场耦合干扰的能力也比单端接地方式差。单端接地方式与两端接地方式都有屏蔽电场耦合干扰作用。

一般而言数字信号、差分信号、编码器，开关量主张双端接地，只是过大的地电流也同样可能影响信号。

无论是屏蔽层悬浮还是单端接地亦或是双端接地，原则是死的，实效才是目的，需以能解决现场问题和设备的稳定可靠运行为重，因此往往需要灵活处置。