若问手持普通手机、无防抖的相机在移动状态下拍摄视频最烦人的是什么，或许绝大多数人的回答就是拍摄后画面抖动、不稳定。

解决视频拍摄画面不稳的方法其实很多，可以考虑添置一款机械稳定器，也可以考虑添置一台三轴电机云台；不过机械稳定器形态笨重，使用前配平等准备工作繁杂，而后者三轴云台体积上较为轻巧，使用也更为简便，还能多角度让你的相机、手机在拍摄视频时「稳如鸡头」。

那么三轴云台是怎么让相机或手机摄像头拍摄的画面「稳如鸡头」的呢？

云台最主要的两个硬件单元是 IMU 与电机编码器，二者的作用可以简单地理解为前者用来感知环境，后者根据前者感知的数据做出动作负反馈。

IMU 全称 Inertial Measurement Unit / 惯性测量单元，它不仅被应用在相机云台上，还被运用到了无人机、汽车、飞机等更大型的机械产品中。

对于相机 / 手机云台而言，IMU 主要有包含了三个加速度计、三个单轴陀螺仪传感器，它们共同作用能测量出物体在三维空间中的加速度、角速度信息，以确定物体的姿态信息。

而电机编码器，会根据 IMU 得到的三位姿态信息进行处理，进而机械地反向调节各个轴的电机角度，进而抑制相机 / 手机的姿态变化，实现如鸡头般稳定的拍摄体验。