四冲程柴油机的工作原理是由进气、压缩、作功、排气这四个过程来完成的循环工作，活塞走完四个过程才能算是完成一个循环工作的柴油机称为四冲程柴油机。
1、吸气
·进气阀（L）打开
·活塞向下运动
·燃油和空气的混合物进入气缸
·当活塞运动至最低时，进气阀关闭
2、压缩
·进气阀与排气阀都关闭着
·活塞向上运动
·燃油和空气的混合气体被压缩
·当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束
3、作功
·火花点燃混合气体
·燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行
4、排气
·排气阀（R）打开
·活塞向上运动
·将燃烧后的废气排出
·当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭
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