套内壁模板井壁支撑靴的试验是中煤第五建设公司立井无人化施工科研项目重点配套工程，也是公司重点科研项目之一。套内壁模板投入应用后，目的是实现内壁施工无绳悬吊。项目2017年11月起进行分析论证与设计，1月初开展缩比试验。项目开展后，三处机厂在施工任务重，人员紧缺的情况下精心组织骨干开展加工，应用数控等离子切割机解决薄板下料变形大的难题,顺利完成了该科研项目的第一阶段的试验工作。

为保障项目顺利实施，中煤第五建设公司与中国矿业大学合作，除了开展力学建模分析外，同时在机厂开展1:5缩比模型力学试验，与模拟数据分析对比,保证分析结果的正确性与安全性。缩比试验的落实放在机厂。处领导高度重视，安排机厂在项目技术方案论证阶段就进参与进去，弄清搞懂试验原理及落实要点。并优化了拉紧方案，加固试验平台强度保障了数据采集的准确性。与矿大密切合作解决了传感器埋设问题保证数据采集的准确性。试验过程中全程紧密配合矿大合作方顺利完成了标准撑紧、衬垫撑紧、油水混合状态下的撑紧试验。

下一步中煤第五建设公司三处机厂将进行第二阶段试验，开展支撑靴迈步动作模拟试验，为最终项目转化为成果做出了积极努力。