数控机床上下料机械手又名数控机床机器人,这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料,数控机床机器人具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产。借助双方企业的战略合作,数控车床机械手借助机床厂家的制造与工艺技术能力能实现哪些目标:
(1)面向数控车床机械手的本体铸件、减速机结构件,共同研究形成批量精密制造技术,提高机器人批量化生产能力和工艺水平,攻克可靠性、一致性技术,实现高效、稳定、精密的节拍生产。
(2)面向数控车床机械手工装、夹具,机加生产线的集成能力,借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源,委托推广应用机器人。
(3)研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人,机床企业与工业机器人企业共同研制,实现整机零部件的自动加工,推动机床生产制造技术水平提升。
(4)数控机床机器人机械本体的关键零部件,尺寸精度和形位公差均要求较高,对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工,目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。