工业机器人搭配数控机床进行上下料主要流程步骤：
1、关节机器人夹爪吹气系统，先对CNC机床工作台工装位置的铁屑、切削液进行吹气，清理干净。
2、人工将待加工材料摆放到上料位置。
3、工业机器人抓取工件放入机床工作台，自动装夹锁紧。
4、工业机器人退出，机床门自动关闭，机床主轴启动加工。
5、工业机器人夹爪吹气系统对另外一台机床工作台夹具位置的铁屑、切削液进行吹气，清理干净。
6、工业机器人重复以上动作。
7、待加工完成后，机床门自动打开，机床工作台夹具系统打开，机器人夹手吹气系统吹掉铁屑和切削液，将工件抓取搬运放到指定位置。
