①丰田混合动力系统(THS)

Prius的动力和驱动系统首先将发动机输出的动力通过动力分配机构分解为发电机的驱动力和车轮的驱动力。发电机产生的电力一边供给车轮驱动用的电动机，一边通过变换器把交流变成直流给电池充电，电池又通过变换器把直流变成交流，给驱动电动机供电来驱动车轮。此部分为串联式混合动力部分。另一方面，尽管发动机输出动力中的车轮驱动力部分通过变速器来驱动车轮，但在此驱动轴上还有电动机，还可增加电动机来增加驱动，此部分为并联式混合动力部分。这样，Prius的发动机、电动机混合动力系统就由串联成分和并联成分构成复合式混合动力系统，这种系统构成在丰田被叫做丰田混合动力系统。

THS系统有几种基本的工作模式，即启动、低速、普通行驶、全力加速、减速、制动、停止等。启动时以极低的速度行驶或缓坡下坡时，发动机在低效区运动，这时将发动机停止，让电动机单独驱动来行驶。普通行驶时，发动机和电动机共同来驱动车轮，发动机的动力通过动力分配机构分为两部分：一部分用来驱动发电机发电，产生的电力供给电动机来驱动车轮;另一部分用来直接驱动车轮。